線性模組也叫直線模組、或者直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

線性模組最開始是在德國開發(fā)應(yīng)用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。現(xiàn)在線性模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，線性模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。

當(dāng)下，線性模組的開發(fā)面臨著一個(gè)重要問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動(dòng)的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國家做線性模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的問題，這些技術(shù)我們要承認(rèn)得向人家學(xué)習(xí)。